Сборка ROS2 из исходного кода, объединить папку включения - PullRequest
0 голосов
/ 29 апреля 2019

Я собираю последнюю версию ROS2 из источников, следуя инструкциям на https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/OSX-Development-Setup/

Однако, глядя на встроенные выпуски, https://github.com/ros2/ros2/releases все включает в одну папку include, однакопопытка сборки из исходного кода с использованием

colcon build --symlink-install --merge-install

Кажется, что не происходит слияние включений в одну папку include в папке установки, а только создается папка lib, например,Согласно документации: Merge all install prefixes into a single location

Я предполагаю, что мне не хватает чего-то фундаментального, чтобы это работало.Как создаются релизы?Ака, как мне получить все включения в одну папку?

enter image description here

...