-D directory
--pgdata=directory
Указывает каталог для записи вывода.
Когда резервная копия находится в режиме tar и каталог указан как - (тире), файл tar будет записан в стандартный вывод. Этот параметр обязателен.
FATAL: requested WAL segment 00000001000002850000008F has already been removed
означает, что мастер не сохранил достаточно истории, чтобы восстановить резервный режим до даты.
Вы можете использовать pg_basebackup для создания нового ведомого:
pg_basebackup -h masterhost -U postgres -D path --progress --verbose -c fast
При наличии архива WAL вы можете попробовать команду restore_command. Pg_basebackup создает полностью нового ведомого в пустой директории.