Может кто-нибудь объяснить, что означает PduR в AUTOSAR?

Question

Во многих блок-схемах спецификации AUTOSAR используется термин PduR.

Но в схеме AUTOSAR такого модуля нет.

Может кто-нибудь объяснить, что означает PduR?

Answer 1

Модуль PDU Router является центральным модулем коммуникационного стека AUTOSAR. его основная цель - предоставить абстракции от шинно-зависимых коммуникационных модулей (CAN, Flexray, ETH, LIN, .... и т. д.) и отвечает за маршрутизацию I-PDU от (BUS_if) к коммутационной и наоборот, Routing в / из модулей TP, выполнять функции шлюза

Answer 2

PduR - это сокращение от «Pdu Router». PduR - это базовый программный модуль в стеке AUTOSAR.

Типичная цель PduR - принять Pdus от модуля нижнего уровня и доставить его в модуль более высокого уровня или наоборот.