Я пытаюсь численно решить уравнения Эйлера-Лагранжа для очень специфического функционала, но, к сожалению, форму полученного дифференциального уравнения кажется невозможной для манипулирования в форму, которая может быть введена в решатель ODE. В приведенном ниже уравнении A (t) является n-мерным вектором, а Q является nxn-мерной матрицей.
Кто-нибудь знает о решателе ODE, который был бы способен обработать это вычисление?
Спасибо!