При выполнении обнаружения строк с помощью преобразования Хафа в Python я получаю матрицу со значениями rho и theta для каждой строки. Из этих строк я беру только горизонтальные.
С помощью следующего метода я могу извлечь несколько точек из этой линии.
for line in lines:
for rho, theta in line:
a = np.cos(theta)
b = np.sin(theta)
x0 = a*rho
y0 = b*rho
x1 = int(x0 + 1000*(-b))
y1 = int(y0 + 1000*(a))
x2 = int(x0 - 1000*(-b))
y2 = int(y0 - 1000*(a))
Я прочитал, что HoughLines сортирует массив в порядке возрастания по значению аккумулятора, но я хотел бы отсортировать этот массив и поместить верхнюю линию изображения в первую позицию массива, чтобы можно было нарисовать только это линия.
PD: я наконец нашел решение
lines_sort = sorted(lines, key=lambda a_entry: a_entry[..., 1])