У меня есть скрипт, который использует np.loadtext для заполнения массива numpy. Этот процесс выполняется только в init и с этого момента действует как таблица поиска.
Я хочу реализовать это в Ros Kinetic. Я создал узел ROS, который выполняет эту задачу, и теперь мне интересно, как лучше заполнить этот массив при инициализации? Есть ли аналог np.loadtext, который я могу использовать? Нужно ли конвертировать его в нечто вроде roslaunch xml или rosbag. Я относительно новичок в ROS, поэтому не очень знаком с сервером параметров и т. Д.
Я бы хотел иметь возможность время от времени изменять файлы для разных тестовых сценариев, чтобы значения были получены при инициализации, а файл довольно большой ~ 7 МБ.
Спасибо заранее.