неопределенная ссылка на символ '_ZN3pcl7console5printENS0_15VERBOSITY_LEVELEPKcz' - PullRequest
Новая
       18

неопределенная ссылка на символ '_ZN3pcl7console5printENS0_15VERBOSITY_LEVELEPKcz'

0 голосов
/ 28 августа 2018

`Я просто пытаюсь скомпилировать программу в ROS. Я уже связал все необходимые библиотеки, но эту я не могу найти. Все, что я получаю, это следующая ошибка в кодовых блоках (также в затмении).

Кто-нибудь знает, как избавиться от этой ошибки? Или даже какую библиотеку он требует? 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(gpuvoxelgetpointcloud)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
cmake_modules  
roscpp
rospy
std_msgs
sensor_msgs
cv_bridge
image_transport
pcl_conversions
pcl_ros
)
find_package(icl_core REQUIRED )
find_package(gpu_voxels REQUIRED)
find_package(Boost COMPONENTS system REQUIRED)
find_package(orocos_kdl REQUIRED)
find_package(CUDA REQUIRED)
find_package(PCL 1.7 REQUIRED)




#include <pcl_ros/transforms.h>
#include <pcl/conversions.h>
#include <pcl/PCLPointCloud2.h>

Ошибка:

неопределенная ссылка на символ 

'_ZN3pcl7console5printENS0_15VERBOSITY_LEVELEPKcz'

//use/lib/aarch64_linux-gnu/ libpcl-common.so.1.7: error adding symbols:DSO missing from command line collect2:ld returned 1 exit status. Я использую plc на TX2 и, возможно, что-то не так с plc на руке.

1 Ответ

0 голосов
/ 29 августа 2018

Попробуйте добавить следующее в ваш CMakeLists.txt: 

find_package(PCL 1.7 REQUIRED)
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

include_directories(
    ${PCL_INCLUDE_DIRS}
)

Кроме того, ссылка ${PCL_LIBRARIES} на ваши цели. Включите необходимые заголовочные файлы в ваши коды cpp.

...