Ошибка при создании приложения cpp путем соединения с PCL - PullRequest
Новая
       23

Ошибка при создании приложения cpp путем соединения с PCL

0 голосов
/ 28 ноября 2018

Я построил PCL на окнах, используя VCPKG (MS Visual studio 2017).Я пытаюсь создать приложение CPP с PCL, используя cmake 3.12 со следующим CMakelists.txt. 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(compute)

find_package(PCL 1.5 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable (compute compute.cpp)
target_link_libraries (compute ${PCL_LIBRARIES})

Я также установил следующие переменные окружения. 

set PCL_INCLUDE_DIRS="C:\vcpkg-pcl\vcpkg-master\installed\x64-windows\include\pcl"
SET PCL_LIBRARY_DIRS="C:\vcpkg-pcl\vcpkg-master\installed\x64-windows\lib"
set PCL_LIBRARIES="pcl_common_release.lib;pcl_features_release.lib;pcl_filters_release.lib;pcl_io_ply_release.lib;pcl_io_release.lib"

Я изначально получилошибка, связанная с невозможностью найти файл FindPCL.cmake и, в конечном итоге, PCLConfig.cmake или PCL-Config.cmake.Я установил переменную окружения

set PCL_DIR=C:\vcpkg-pcl\vcpkg-master\installed\x64-windows\share\pcl

, где установлен PCLConfig.cmake.Он был в состоянии обнаружить файл.Однако он не может обнаружить PCL (pcl_report_not_found) со следующей ошибкой. 

c:\PCL-Program>cmake .
-- Building for: Visual Studio 15 2017
-- Selecting Windows SDK version 10.0.17763.0 to target Windows 10.0.17134.
-- The C compiler identification is MSVC 19.16.27023.1
-- The CXX compiler identification is MSVC 19.16.27023.1
-- Check for working C compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Professional/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x86/cl.exe
-- Check for working C compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Professional/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x86/cl.exe -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Check for working CXX compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Professional/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x86/cl.exe
-- Check for working CXX compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Professional/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x86/cl.exe -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Could NOT find Eigen (missing: EIGEN_INCLUDE_DIR)
CMake Error at C:/vcpkg-pcl/vcpkg-master/installed/x64-windows/share/pcl/PCLConfig.cmake:56 (message):
  common is required but eigen was not found
Call Stack (most recent call first):
  C:/vcpkg-pcl/vcpkg-master/installed/x64-windows/share/pcl/PCLConfig.cmake:356 (pcl_report_not_found)
  C:/vcpkg-pcl/vcpkg-master/installed/x64-windows/share/pcl/PCLConfig.cmake:526 (find_external_library)
  CMakeLists.txt:5 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "C:/PCL-Program/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

c:\PCL-Program>set EIGEN_INCLUDE_DIR
EIGEN_INCLUDE_DIR=C:\vcpkg-pcl\vcpkg-master\installed\x64-windows\include\Eigen

Даже после установки переменной среды для EIGEN_INCLUDE_DIR, я все еще получаю ту же ошибку.Пожалуйста, дайте мне знать, если я иду по правильному пути.

Спасибо!

...