Вы можете сделать что-то вроде этого, он будет применять изображение и менять цвет фона для верхнего и нижнего колонтитула
public function Footer() {
$img_file = 'img/myimg.png';
$this->Image($img_file, 5, 3, 50, 15, '', '', '', false, 300, '', false, false, 0);
$this->Rect(0, $this->getPageHeight() - 10, $this->getPageWidth(), 30, 'F', "", array(30, 127, 184));
}
public function Header() {
$img_file = 'img/myimg.png';
$this->Image($img_file, 5, 3, 50, 15, '', '', '', false, 300, '', false, false, 0);
$this->Rect(0, 0, $this->getPageWidth(), 20,'F',array(),array(30, 127, 184));
}
Дополнительные параметры вы можете посмотреть в tcpdf https://tcpdf.org/examples/example_051/
Надеюсь, это поможет вам!