Если вы используете HDP Hive 3.1, то вам понадобится PutHive3Streaming, а не PutHiveStreaming. Первый предназначен для Hive 3, второй - для Hive 1.2.x.
Сказав это, компоненты Hive 3 доступны начиная с NiFi 1.7.0+. Также, если вы используете дистрибутив Apache NiFi, он не включает Hive 3 NAR по умолчанию (из-за его размера). Вам придется создать его самостоятельно или использовать тот, который предназначен для HDF (для использования с HDP Hive 3), вы можете получить версию HDF 3.2 (NiFi 1.7.0), версию здесь .