Как уже упоминалось в документации:
Выражение скорости
rate(Value Unit)
Где:
Значение может быть положительным целым числом .
Единица может быть минутой (-ами), часами (-ами) или днями.
Обратите внимание, что значение может быть положительным целым числом. и из определения положительного целого числа:
Целое число положительное, если оно больше нуля, и отрицательное, если оно
меньше нуля.
Ноль не определяется ни как отрицательный, ни как положительный.
Таким образом, из этих двух определений установка запланированной скорости нуля не вызовет лямбда-функцию.