Для выравнивания содержимого Bootstrap 4 Navbar используйте служебные классы
flex-grow-1
на марке и форме, чтобы они заполняли ширину
mx-lg-auto
для центрирования формы по lg и выше (точка останова navbar-expand-lg)
ml-auto
на правой панели навигации, чтобы держать ее выровненной по правому краю
m-* and p-*
для настройки полей или отступов по желанию
<header>
<nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-dark bg-dark">
<a class="navbar-brand flex-grow-1" href="#">Aditya Shrivastava</a>
<div class="flex-grow-1 d-flex">
<form class="form-inline flex-nowrap bg-light mx-0 mx-lg-auto rounded p-1">
<input class="form-control mr-sm-2" type="search" placeholder="Search" aria-label="Search">
<button class="btn btn-outline-success" type="submit">Search</button>
</form>
</div>
<button class="navbar-toggler" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbarNavAltMarkup" aria-controls="navbarNavAltMarkup" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation">
<span class="navbar-toggler-icon"></span>
</button>
<div class="collapse navbar-collapse" id="navbarNavAltMarkup">
<div class="navbar-nav ml-auto">
<a class="nav-item nav-link" href="#">Twitter</a>
<a class="nav-item nav-link" href="#">Resume</a>
<a class="nav-item nav-link" href="#">Blog</a>
</div>
</div>
</nav>
</header>
https://www.codeply.com/go/NXIwAj610b
Похожие: Bootstrap NavBar с выровненными по левому, среднему или правому краю элементами