Как размер шахматной доски влияет на точную калибровку камеры?

Question

• Сейчас я калибрую монокулярную камеру, чтобы потом я мог рассчитать расстояние плоских объектов на изображении (Z = 0).

Тем не менее, я хотел бы знать, насколько важно знать размер конструкции. Размеры квадратов доски сильно меняются в зависимости от того, как далеко вы находитесь, поэтому я не уверен, что это надежный параметр, поскольку у вас всегда будет относительный масштаб?

Кроме того, для моей камеры, которая будет установлена ​​на потолке (высотой около 10 метров), как я могу оценить подходящие размеры шахматной доски и квадратов для точной калибровки?

Answer 1

Основное правило состоит в том, что шахматная доска должна быть в фокусе, приблизительно заполнять поле зрения на некоторых изображениях и быть значительно наклоненной на некоторых других изображениях. Это помогает, если у вас есть конечный объем пространства, с которым вы работаете, и вы покрываете большую часть его измерениями. Смотрите этот другой ответ для получения дополнительной информации.