Предположим, у меня есть камера 240x180 со следующими коэффициентами искажения,
k1 = -0.138592767408, k2=0.0933736664192, k3=0.0, p1=-0.000335586987532, p2=0.000173720158228
Центр камеры задан равным u0, v0 = 129.924663379, 99.1864303447.
В приведенных выше формулах p1 = k4 и p2 = k5, u и v - неискаженные координаты, а ud, vd - соответствующие искаженные.
Мое понимание неискаженных координат заключается в том, что это отображение каждой неискаженной координаты на искаженную.Следовательно, диапазоны неискаженных и искаженных координат должны быть в пределах (0-240, 0-180).Однако, следуя приведенной выше формуле, я получаю чрезвычайно большие числа для искаженных координат, если я ввожу неискаженные координаты в диапазоне (0-240, 0-180), что противоречит этому пониманию.Я что-то здесь не так сделал?