Если у меня есть единичный вектор H - заголовок, представляющий центр обзора камеры, как я могу рассчитать соответствующие векторы для H 1 , H 2 , H 3 и H 4 , которые представляют крайние значения зрения заданное количество градусов общей ширины θ w и высоты θ h отклонение?
Мне не нужно учитывать поворот камеры (тангаж и рыскание явно учитываются в начальном векторе).
Это сделано для того, чтобы реализовать симуляцию беспилотной камеры.
Например, для аналогичных θ w и θ h 40 градусов, мне нужно
В 1 будет В повернуто на +20 градусов по ширине камеры и + 20 градусов по высоте камеры
В 2 будет В повернуто на +20 градусов по ширине камеры и - на 20 градусов по высоте камеры
... и т. Д.