Как мне моделировать крылья с аэродинамическими свойствами c в Simscape Multibody?

Question

В настоящее время я разрабатываю модель моего дрона Simscape Multibody. Мой дрон - это трехрукое устройство, которое несколько напоминает роторы вертолета.

Дрон должен вращаться вокруг себя, используя мотор на каждой руке. Кроме того, к каждой руке будет прикреплено крыло для создания необходимого подъема.

Первоначальной целью будет контроль оборотов двигателей, а также шага крыльев.

В настоящее время я У меня есть модель без крыльев, поэтому я ищу способ моделировать крылья, обладающие некоторыми аэродинамическими c свойствами, которые могли бы создать некоторую силу вверх (подъем) от вращательного движения.

Как я могу интегрировать крылья (или другие виды искусственного подъема) в мою модель?

3D модель дрона с двигателями (сгенерирована из Simulink)

Answer 1

У вас есть несколько вариантов:

A) Использовать Аэрокосмический Blockset для готовой к использованию аэродинамики c силы

B) Вычислить свои собственные упрощенные аэродинамики c силы (с блоками Simscape Physical-Signal или Simulink), основанные на относительной ориентации, площади поперечного сечения и скорости вашего solid относительно воздуха.

Оба варианта потребуют определения относительной ориентации и скорости дрона, используя опцию восприятия на 6-DOF Joint .

Здесь пример использования Simscape Multibody вместе с Аэрокосмический Blockset, но для наземных транспортных средств.