Matlab Simscape против Simulink против PDE-Toolbox / Ansys / Comsol

Question

Я нашел пример Matlab Simscape, имитирующий динамическую связь.Кроме того, имеется блок-схема Simulink, и я знаю, как Simulink работает / решает основную математическую модель.Но я не знаю, является ли Simscape просто анимацией решений Simulink или Simscape сам решает динамическую модель / уравнения.Мне кажется, как будто есть какой-то интерфейс от Simscape к Simulink, поэтому я задаюсь вопросом, где именно различия между этими двумя инструментами?

Я нашел эту ссылку , сравнивая ихуже, но это все еще оставляет точные различия открытыми.Мне кажется, что Simscape - это какая-то смесь между Simulink и Ansys / Comsol, но где она точно отличается?Может ли Simscape также решать PDE, или мне нужен PDE Toolbox для этого?Или это просто решить ODE?Использует ли он те же решатели, что и Simulink?

Нужно ли также выводить точные динамические уравнения для симуляции Simscape, или я могу просто указать тип задачи, которую я хотел бы решить (например, Эйлер-Ньютон?или что-то)?

Answer 1

Во-первых, simscape - это полностью автономный инструментарий, поэтому для его запуска не требуется PDE.

Переходя к большему вопросу, simscape отличается от simulink тем, как он обрабатывает сигналы данных и порты. Стандартный Simulink передает данные между блоками, используя порты. Блоки выполнены относительно линейно.

Однако Simscape использует нечто, называемое физическими портами, которые не работают одинаково линейно. С точки зрения сравнения программного обеспечения это было бы больше похоже на Amesim или язык моделирования Modelica . Блоки, используемые в simscape, содержат множество PDE, линейных уравнений и выражений. Физические порты определяют, как эти уравнения соединяются и зависят друг от друга. Каждый временной шаг обычно решается / сходится численно.

Очевидно, что есть еще много различий, однако это то, что, казалось, наиболее соответствует тому, что вы упомянули в вопросе. Более подробную информацию о Simscape, а также некоторые очень хорошие вебинары по продукту можно найти на странице simscape продукта