Я пытаюсь создать симуляцию осьминога на каждой ноге 4 DOF, но мое тело продолжает проникать сквозь землю, как файл GIF.Моя настройка Simulink в вопросе Matlab: https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/421287-help-with-simscape-multibody-contact-forces?s_tid=mlc_ans_email_ques
Я закомментировал все ноги, кроме того, чтобы с ним было легко работать, но все же не повезло.
Может кто-нибудь сказать, пожалуйста, как это исправить и сказатьмне что я делаю не так?на конце ноги должна быть точка контакта в сфере.Я использую R2018a.
Вот ссылка на библиотеку:
https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library