Блоки Simscape могут иметь два разных типа портов: порт физического соединения и порт физического сигнала , и существуют строгие правила относительно того, какой порт может быть подключен к какому порту.
Порты физического подключения могут быть подключены только к другим портам физического подключения в том же домене (т. Е. Электрический порт может быть подключен только к другому электрическому порту, но не к механическому или гидравлическому и т. Д.) И поэтому не может Симулинк сигналы.
Аналогично, физические порты сигналов могут быть подключены только к другим физическим портам, то есть от порта вывода физического сигнала к порту ввода физического сигнала, и снова не к сигналам Simulink.
Теперь, чтобы связать блоки Simulink с блоками Simscape, есть Преобразователь Simulink-PS и PS-Simulink Converter , которые преобразуют сигналы Simulink (или физические) в физические (соответственно Simulink) сигналы, и это то, что вы должны использовать для взаимодействия вашей модели Simscape с остальной частью вашей модели Simulink.
Я предлагаю вам взглянуть на Подключение диаграмм Simscape к источникам и областям Simulink в документации для примеров того, как это сделать.