Запуск следующего исправил это для меня, но это решение использует r-base-dev, а не r-base (r-base все еще не работает).
sudo apt --fix-broken install
sudo apt autoremove
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install r-base-dev
Убедитесь, что в программном обеспечении и свойствах указано, включены ли ваши ограниченные репозитории и репозитории юниверсов. Вот ссылка с дополнительной информацией.