Я работаю над пользовательской платой на базе процессора iMX6Q, которая использует ядро linux-imx 4.9.11 (http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/linux-imx.git/?h=imx_4.9.11_1.0.0_ga). Однако, когда я отправляю сообщение I2C на одну из периферийных устройств (у меня 4 подчиненные на шине i2c-2, процессор является единственным ведущим устройством) из контроллера возникает следующая ошибка:
[ 82.972843] i2c i2c-2: ioctl, cmd=0x703, arg=0x5c
[ 82.972854] i2c i2c-2: ioctl, cmd=0x720, arg=0x7ec06bbc
[ 82.972865] i2c i2c-2: master_xfer[0] R, addr=0x5c, len=1
[ 82.972871] i2c i2c-2: <i2c_imx_xfer>
[ 82.972877] i2c i2c-2: <i2c_imx_start>
[ 82.973053] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy>
[ 83.482804] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy> I2C bus is busy
[ 83.482810] i2c i2c-2: Trying i2c bus recovery
[ 83.482854] i2c i2c-2: <i2c_imx_start>
[ 83.483029] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy>
[ 83.992804] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy> I2C bus is busy
[ 83.992816] i2c i2c-2: <i2c_imx_xfer> exit with: error: -110
Взглянув на осциллограф, я вижу, что шина находится в высоком состоянии, когда находится в режиме ожидания (как и ожидалось). Тем не менее, когда я пытаюсь начать передачу, мастер устанавливает условие запуска на шине, затем, шина остается низкой (и SDA, и SCL) до истечения времени ожидания передачи, и драйвер предупреждает, что шина занята ошибкой тайм-аута. (хотя это действительно не так!). Я знаю, что это не проблема / ошибка HW, так как мне удается общаться через I2C через U-Boot (и более старые версии ядра, например, 4.1.15).
Я уже проверил конфигурацию ядра I2C, и, похоже, все в порядке. Кроме того, контроллер шины I2C правильно настроен в дереве устройств.
PD: конфигурация ядра по умолчанию (imx_v7_defconfig) не работает.
Спасибо!
Приветствия
Daniel