Решено: доступ к I2C на плате i.mx6 из приложения для Android

Question

Я работаю над платой для разработчиков на основе nxp i.mx6 (Variscite Dart mx6).

Мое приложение подписано с помощью ключей платформы, и я вижу, что оно работает как sharedUserId (UID 1000).

Когда я пытаюсь выполнить команду "su" с getRuntime.exec ("/ system / xbin / su"), возникает ошибка исключения (разрешение отклонено).

Мне нужно su, чтобы можно было использовать команды оболочки i2cset и i2cset.

Я использую Android Oreo 8.0.

Есть предложения?

Answer 1

Я решил создать простой демон, запускаемый при загрузке, который получает команды для выполнения приложением Java (через сокет).

Ниже я сообщаю код демона (пока он очень прост, но работает).

Luca

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>



int main() {
    char buffer[100];
    struct sockaddr_in addr;
    size_t addrlen, n;
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    memset(&addr, 0, sizeof addr); 
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(2000);
    addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    bind(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
    addrlen = sizeof(addr);
    while(1)
    {
        n = recvfrom(sockfd, (void*)buffer, 100, 0,
        (struct sockaddr*)&addr, (int *) &addrlen);
        buffer[n] = '\n';
        system(buffer);
    }
    return 0;
}