Если вы новичок в Android Studio или Android в целом, рекомендуется использовать предварительно созданные Действия. Например, DrawerActivity , в котором есть все необходимое и прекрасно выглядит с самого начала.
Просто создайте новое мероприятие и выберите его из разных отображаемых макетов.
Если вы это сделаете, вам просто нужно поменять цвета в ресурсах / значениях / цветах.
Я говорю это, потому что, похоже, вы не понимаете, как вы должны добавить ящик в свою деятельность. Зачем изобретать Колесо, если кто-то уже сделал это для вас?
Если вы не хотите этого делать, посмотрите на https://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer