Я думаю, что вам лучше всего создать родительский класс со всей логикой скользящего ящика.Родительский класс будет расширять активность и обеспечивать настройку / заполнение вашего выдвижного ящика, данные могут также быть одноэлементными, чтобы избежать дублирования нагрузки.Тогда все ваши действия расширили бы вашу активность SlidingDrawer и сделали бы свое дело.