Я реализую алгоритм визуальной одометрии Avi для монокулярной камеры от this . В этом алгоритме он использовал набор данных KITTI, который поставляется с текстовым файлом, чтобы прочитать масштабный коэффициент в каждом кадре.
Я хотел бы использовать тот же алгоритм на моей камере, но я не знаю, чтобы вычислить масштабный коэффициент.
У кого-нибудь есть идеи, как это сделать?
Спасибо
Ола