Я использовал функцию калибровки камеры OpenCV для калибровки камеры.Я сделал около 50 изображений с разными углами и рисунком возле границ изображения.
Значение Cx и Cy во внутренней матрице составляет около 300 пикселей.Все в порядке?Моя средняя ошибка репроекции составляет около 0,08.
Cx и Cy - это координаты (в пикселях) главной точки вашего изображения.Обычно хорошим приближением является (image_width / 2, image_height / 2).
Средняя ошибка репроекции в 0,08 пикселя кажется довольно хорошей.