Вы можете использовать GString в двойных кавычках для интерполяции внутренних переменных. Например:
input message: "Input Data: \n\t ServerName: ${SERVERNAME_FQDN}\n\t Approve?", submitter: 'user1,user2'
должен интерпретировать переменную SERVERNAME_FQDN
и поставить ее значение на место.