У меня точно такая же проблема. Мне было стыдно, что я не выполнил инструкцию по установке https://docs.angr.io/INSTALL.html. На Mac необходимо сделать следующее исправление.
BASEDIR=/usr/local/lib/python2.7/site-packages
# If you don't know where your site-packages folder is, use this to find them:
python2 -c "import site; print(site.getsitepackages())"
install_name_tool -change libunicorn.1.dylib "$BASEDIR"/unicorn/lib/libunicorn.dylib "$BASEDIR"/angr/lib/angr_native.dylib
install_name_tool -change libpyvex.dylib "$BASEDIR"/pyvex/lib/libpyvex.dylib "$BASEDIR"/angr/lib/angr_native.dylib