Я вижу в комментариях, что вы уже извлекли изображение Docker из Интернета, но уверены ли вы, что изображение не было сохранено в снимок EBS? Например, во время создания AMI с помощью NVIDIA Docker вы, возможно, извлекли это изображение и сохранили его в корневом томе AMI.
Если это так, то у вас есть эта задержка из-за того, как тома EBS восстанавливаются из моментальных снимков.
Из документации AWS ( Инициализация томов Amazon EBS ):
... блоки хранения на томах, которые были восстановлены из моментальных снимков, должны быть инициализированы (извлечены из Amazon S3 и записаны на том), прежде чем вы сможете получить доступ к блоку. Это предварительное действие требует времени и может привести к значительному увеличению задержки операции ввода-вывода при первом обращении к каждому блоку.
Итак, когда вы запускаете свой контейнер Docker в первый раз, AWS загружает данные из S3 в ваш том EBS, это занимает некоторое время. Второй раз ваш контейнер запускается быстро, потому что данные уже находятся на томе.