Вы хотите загрузить подписанный документ из DocuSign в свое приложение?
Используйте для этого вызов getDocument. Документы API: EnvelopeDocuments :: get
Вот пример кода для Node.js. Примеры PHP находятся в стадии разработки.
Если у вас возникли проблемы, задайте другой вопрос о переполнении стека. Включите соответствующий код из вашей заявки.