Нет, согласно этот документ gcm и fcm не могут сосуществовать в одном приложении.
Кроме того, gcm устарела на долгое время и определенно будет закрыта в апреле 2019 года. Поэтому я настоятельно рекомендую перейти на fcm. Миграция с gcm на fcm довольно проста с помощью ссылки.
Кроме того, gcm не работает с приложениями, скомпилированными с целевой платформой oreo или выше. Это ограничение разрешений для фоновых сервисов. Но в соответствии с последней политикой Google PlayStore вы должны скомпилировать таргетинг (целевая версия, не изменяющая!) По крайней мере до последней версии API до текущей, если вы хотите загрузить свое приложение в PlayStore. Это также относится к обновлениям существующих приложений.
Для разрешения проблемы есть хакерский обходной путь, но с отключением gcm через несколько месяцев это не стоит усилий.