Убедитесь, что ваш путь правильный. У меня есть appium 1.9.0, и у меня есть node.exe в папке appium.
Мои команды в файле .bat выглядят так и работают
"C: \ Program Files (x86) \ Appium \ node.exe" "C: \ Program Files
(X86) \ Appium \ node_modules \ appium \ Bin \ appium.js "