Предупреждение WARNING: erroneous pipeline: no element "srtserversink" означает, что в вашей системе отсутствует плагин GStreamer, соответствующий srtserversink. Вы уверены, что в названии элемента нет опечатки? Попробуйте выполнить следующее для поиска, если плагин существует в вашей системе:
gst-inspect-1.0 srtserversink
Если это не дает подробных сведений о плагине, попробуйте grep, используя плагин:
gst-inspect-1.0 grep srt*
Это может дать вам точное название элемента, который вы хотите.
Если вышеуказанное не работает, это означает, что плагин еще не установлен в вашей системе. Возможно, вам придется найти нужные пакеты для вашего плагина и установить его. Я считаю, что пакет, который вы хотите установить, - gst-plugins-bad