Как использовать карты двойного типа для переназначения в OpenCV - PullRequest
Новая
       20

Как использовать карты двойного типа для переназначения в OpenCV

0 голосов
/ 02 мая 2018

Проблема с cv::remap():

Я использую двойные значения для моих координат изображения и хочу cv::remap(), чтобы создать искаженное изображение.

Однако OpenCV позволяет мне использовать CV_32FC1 (float) в качестве типа карты, а не CV_64FC1 (double).

За исключением того, что вы передаете мои double значения в float перед переназначением и использованием карт типа float для cv::remap(), есть ли другой способ?

Фрагмент кода: 

Eigen::Vector2d distort(Eigen::Vector2d & pointUndistorted);    

int main(int argc, char** argv) {
    cv::Mat image, dst;
    image = cv::imread(argv[1], 1);
    Eigen::Vector2d pointUndistorted;
    Eigen::Vector2d pointDistorted;
    int w = image.rows;
    int h = image.cols;
    cv::Mat map1(w,h,CV_64FC1);
    cv::Mat map2(w,h,CV_64FC1);

    for (int wIdx = 0; wIdx < w; ++wIdx)
    {
        for (int hIdx = 0; hIdx < h; ++hIdx)
        {
            pointUndistorted << (double)wIdx / (double)w -0.5, (double)hIdx / (double)h -0.5;
            pointDistorted = distort(pointUndistorted);

            map1.at<double>(wIdx,hIdx) = (pointDistorted[0] + 0.5) * h;
            map2.at<double>(wIdx,hIdx) = (pointDistorted[1] + 0.5) * w;
        }
    }

    cv::remap(image, dst, map1, map2, cv::INTER_LINEAR);
}

Это дает мне следующую ошибку:

Ошибка OpenCV: утверждение не выполнено (((map1.type () == (((5) & ((1 << 3) - 1)) + ((((2) -1) << 3)) || map1.type () == (((3) & ((1 << 3) - 1)) + (((2) -1) << 3))) && map2.empty ()) || (map1.type () == (((5) & ((1 << 3) - 1)) + ((((1) -1) << 3)) && map2.type () == (((5) & ((1 << 3) - 1)) + (((1) - 1) << 3)))) в переделах, файл /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp, линия 1840 </p>

1 Ответ

0 голосов
/ 02 мая 2018

Спасибо @Yakk за предложение:

Я взломал обходной путь с map.convertTo(map, CV_32FC1), который прекрасно работает для меня.

...