Я строю машину для сортировки фигур, я использовал python 2.7 с arduino. В верхней части конвейерной ленты есть камера, которая отправляет кадр на питон, и после обнаружения формы отправляет данные, например, 3 для треугольника, 4 для квадрата, 5 для прямоугольника, после него есть роботизированная рука, которая выбирает форму и помещает ее в соответствующую коробку (есть 3 коробки для каждой фигуры). Проблема заключается в том, что при отправке данных в Arduino через некоторое время экран Python Ide застрял, а контакты Arduino RX / TX по-прежнему ВЫСОКО, а экран застрял в Python Ide !! я использовал Serial.begin (9600) на Arduino