Потеря байтов из-за последовательной связи от Raspberry PI 3 до Arduino UNO - PullRequest
1 голос
/ 11 мая 2019

Итак, у меня есть проект OpenCV в Uni, где мы создаем систему Ambilight с использованием Raspberry Pi и Arduino, а также светодиодной ленты со 144 светодиодами и веб-камерой.

Я в основном читаю 144 значения RGB с границ телевизионного экрана через веб-камеру, OpenCV и Python и отправляю их, включая позиции (индексы от 0 до 143) через последовательный порт через USB, на Arduino. Затем Arduino устанавливает соответствующий светодиод и все.

Моя проблема в том, что на пути от Raspberry Pi к Arduino некоторые отправленные байты исчезают.

Я пробовал разные скорости в бодах. 9600 и 57600, если быть точным.

вот ответственный код Python

def send():
    threading.Timer(5,send).start()
        values = []
    for pnt in cts:
        values.append(blur[pnt[1],pnt[0]])

    for idx, val in enumerate(values):       
        ser.write(struct.pack('>BBBB',idx,val[2],val[1],val[0]))
        print("{}    {}    {}    {}".format(idx,val[2],val[1],val[0]))
        print(struct.pack('>BBBB',idx,val[2],val[1],val[0]))

и что выводит оператор print:

0    128    188    216
b'\x00\x80\xbc\xd8'
1    136    198    224
b'\x01\x88\xc6\xe0'
2    150    202    226
b'\x02\x96\xca\xe2'
3    151    207    230
b'\x03\x97\xcf\xe6'
4    149    217    233
b'\x04\x95\xd9\xe9'
5    159    219    233
b'\x05\x9f\xdb\xe9'
6    160    215    236
b'\x06\xa0\xd7\xec'
7    161    224    236
b'\x07\xa1\xe0\xec'
8    163    219    232
b'\x08\xa3\xdb\xe8'

...

и вот ответственный код Arduino


        while(Serial.available() >= 4){
        for (int i = 0; i < 4; i++){
          incoming[i] = Serial.read();
        }
        bytePos = incoming[0];
        byteR = incoming[1];
        byteG = incoming[2];
        byteB = incoming[3];

        Serial.println(bytePos);
        Serial.println(byteR);
        Serial.println(byteG);
        Serial.println(byteB);
        Serial.println();


      }
      strip.setPixelColor(bytePos, (byte) byteR*normalized, (byte) 
      byteG*normalized, (byte) byteB*normalized);    

и что будет отправлено обратно из Arduino через Serial.println

0
128
188
216

1
136
198
224

2
150
202
226

3
151
207
230

4
149
217
233

5
159
219
233

6
160
8
163

219
232
9
164

222
235
10
164

Как видно на пакете 6, байты теряются. Это не соответствует Иногда байты теряются в первом или втором пакете. Светодиоды устанавливаются так, чтобы они не соответствовали ни значениям, которые я получаю от Arduino, ни значениям, которые я посылаю из RasPi, поэтому я знаю, что байты теряются в обоих направлениях.

У меня также есть второй метод на моем Arduino, где я устанавливаю всю светодиодную ленту одновременно, отправляя только один трехбайтовый пакет, который работает просто отлично.

Пытается ли посылать 144 4-байтовых пакета одновременно через Serial просто многим? Или это должно быть Возможно, в этом случае я должен проверить USB-кабель? Или мой код Python является мусором?

Заранее спасибо за любую помощь.

Пол

1 Ответ

0 голосов
/ 11 мая 2019

Похоже, USB-порт на моем Arduino UNO был поврежден.

Я пробовал разные кабели, но получил тот же результат. Тем не менее, переход на Arduino Micro решил проблему.

Добро пожаловать на сайт PullRequest, где вы можете задавать вопросы и получать ответы от других членов сообщества.
...