Итак, у меня есть проект OpenCV в Uni, где мы создаем систему Ambilight с использованием Raspberry Pi и Arduino, а также светодиодной ленты со 144 светодиодами и веб-камерой.
Я в основном читаю 144 значения RGB с границ телевизионного экрана через веб-камеру, OpenCV и Python и отправляю их, включая позиции (индексы от 0 до 143) через последовательный порт через USB, на Arduino.
Затем Arduino устанавливает соответствующий светодиод и все.
Моя проблема в том, что на пути от Raspberry Pi к Arduino некоторые отправленные байты исчезают.
Я пробовал разные скорости в бодах. 9600 и 57600, если быть точным.
вот ответственный код Python
def send():
threading.Timer(5,send).start()
values = []
for pnt in cts:
values.append(blur[pnt[1],pnt[0]])
for idx, val in enumerate(values):
ser.write(struct.pack('>BBBB',idx,val[2],val[1],val[0]))
print("{} {} {} {}".format(idx,val[2],val[1],val[0]))
print(struct.pack('>BBBB',idx,val[2],val[1],val[0]))
и что выводит оператор print:
0 128 188 216
b'\x00\x80\xbc\xd8'
1 136 198 224
b'\x01\x88\xc6\xe0'
2 150 202 226
b'\x02\x96\xca\xe2'
3 151 207 230
b'\x03\x97\xcf\xe6'
4 149 217 233
b'\x04\x95\xd9\xe9'
5 159 219 233
b'\x05\x9f\xdb\xe9'
6 160 215 236
b'\x06\xa0\xd7\xec'
7 161 224 236
b'\x07\xa1\xe0\xec'
8 163 219 232
b'\x08\xa3\xdb\xe8'
...
и вот ответственный код Arduino
while(Serial.available() >= 4){
for (int i = 0; i < 4; i++){
incoming[i] = Serial.read();
}
bytePos = incoming[0];
byteR = incoming[1];
byteG = incoming[2];
byteB = incoming[3];
Serial.println(bytePos);
Serial.println(byteR);
Serial.println(byteG);
Serial.println(byteB);
Serial.println();
}
strip.setPixelColor(bytePos, (byte) byteR*normalized, (byte)
byteG*normalized, (byte) byteB*normalized);
и что будет отправлено обратно из Arduino через Serial.println
0
128
188
216
1
136
198
224
2
150
202
226
3
151
207
230
4
149
217
233
5
159
219
233
6
160
8
163
219
232
9
164
222
235
10
164
Как видно на пакете 6, байты теряются. Это не соответствует Иногда байты теряются в первом или втором пакете.
Светодиоды устанавливаются так, чтобы они не соответствовали ни значениям, которые я получаю от Arduino, ни значениям, которые я посылаю из RasPi, поэтому я знаю, что байты теряются в обоих направлениях.
У меня также есть второй метод на моем Arduino, где я устанавливаю всю светодиодную ленту одновременно, отправляя только один трехбайтовый пакет, который работает просто отлично.
Пытается ли посылать 144 4-байтовых пакета одновременно через Serial просто многим?
Или это должно быть Возможно, в этом случае я должен проверить USB-кабель?
Или мой код Python является мусором?
Заранее спасибо за любую помощь.
Пол