Выполните следующие действия на мастере:
kubectl delete node abc-testkubenode01.xyz.local
kubeadm token create --print-join-command
На рабочем измените ваше имя хоста, затем сбросьте kubelet, сбросив kubeadm
kubeadm reset
Затем возьмите выходные данные команды соединения с мастера и вставьте ее в рабочий