Вы не только далеко, далеко над головой, но любому интерфейсу USB потребуется аналоговая секция, которой у вашей ПЛИС нет **.
Я знаю по своему опыту, что USB PHY-only чипы (почти?) Невозможно получить.
Кроме того, где вы будете использовать протокол USB? И планируете ли вы написать программный стек USB? К сожалению, все не так просто.
Полагаю, что лучшим вариантом будет сделать интерфейс VHDL UART, подключенный к кабелю USB <=> RS323, и подключить его к ПК / Raspberry-Pi или к чему-то еще с помощью клавиатуры.
** Существуют ПЛИС с USB PHY, но они также имеют цифровую секцию USB и встроенный процессор.