Вы смотрите очень старую документацию там. Хотя это все еще актуально для изучения концепций Extbase, я бы не стал больше рекомендовать ExtbaseFluidBook для хардкорных деталей. Я предполагаю, что утверждение, которое вы цитируете, отражает скорее желание или небольшую вероятность, а не реальность. Я не знаю никого, кто прошел этот путь еще.
Если бы я хотел, чтобы внешний источник выглядел "Extbasey", я бы реализовал репозиторий и модели, но использовал бы собственную логику для выбора и сохранения.
Примечание: интегрированная доктрина Typo3 v8, но работающая только с записями, а не с объектами (-dbal, not -orm): https://docs.typo3.org/typo3cms/CoreApiReference/ApiOverview/Database/Introduction/Index.html - это все больше используется в ядре и в расширениях. Возможно, было бы целесообразно включить доктрину-форму и доктрину-REST-бэкэнд, например https://packagist.org/packages/circle/doctrine-rest-driver.