В моем проекте я использую дескрипторы функций ORB. После получения желаемых совпадений я рассчитал гомографию по этим совпадениям. Теперь мне нужно рассчитать матрицу проекции в реальном времени для AR. Я искал и узнал, что у open cv есть два разных подхода для получения матрицы POSE (Rotation + translation). Теперь мне нужно знать, какой из них использовать, для какой цели и как? Может кто-нибудь помочь мне, пожалуйста, чтобы понять?