Можно ли использовать solvePNP от OpenCV с equirect angular image ? У меня есть прямолинейное angular изображение, и у меня есть четыре точки на этом изображении (красные точки) и их координаты в пикселях, а затем у меня есть 4 соответствующие точки мира, например [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)], как я могу оценить позу камеры?
Я пытался использовать OpenCVs solvePnp, но ожидал встроенных функций для модели камеры Brown, поэтому не работал. Можно ли это сделать для сферической камеры?