Модуль face на самом деле не является частью самой библиотеки opencv. Скорее, face является частью библиотеки opencv-contrib. От readme :
Этот репозиторий [opencv-contrib] предназначен для разработки так называемых «дополнительных» модулей, предоставляющих функциональность. Новые модули довольно часто не имеют стабильного API, и они не очень хорошо протестированы. Таким образом, их не следует выпускать как часть официального дистрибутива OpenCV, поскольку библиотека поддерживает двоичную совместимость и пытается обеспечить достойную производительность и стабильность.
opencv-contrib необходимо установить отдельно. Как указал @james (в уже удаленном комментарии), текущий простой способ получить версию Python - просто сделать:
pip install opencv-contrib-python
После выполнения вышеуказанного вызова pip ваш код должен работать.