Вам необходимо использовать метод, называемый оперативным распределением.
Вам необходимо добавить внешний телефон в профиль обеспечения вашего приложения (для этого вам потребуется его UUID), после того как вы создали и подписали приложение, вы отправляете zip-файл, содержащий .app, созданный Xcode, и копия файла .mobileprovision вашему коллеге.
Он перетаскивает их обоих в iTunes, затем должно отобразиться приложение и синхронизирует их на своем телефоне.
Для получения дополнительной информации загляните в центр Apple iPhone Dev