Модуль, который я использовал, не был обновлен для Xcode 10, поэтому для меня работало решение удалить Cocoapods из моего проекта, а затем снова установить его (проект был создан на Xcode 9).
Чтобы удалить его, самый простой способ:
$ sudo gem install cocoapods-deintegrate cocoapods-clean
$ pod deintegrate
$ pod clean
После этого снова установите модули.