Я знаю, что этот вопрос задавался раньше. Метод onSensorChanged (SensorEvent e) вызывается последовательно при наличии нескольких зарегистрированных датчиков. Я вижу, что невозможно сказать, что в «момент t1» значения гироскопа были g1, g2, g3, а значения акселерометра были acc1, acc2, acc3, так как я могу справиться с этой ситуацией. Может быть, какое-то временное выравнивание можно сделать, но я не знаю, как