Строго учитывая, что ваш фактический Input_file такой же, как показанные примеры, тогда вам могут помочь следующие.
awk '/^Group name/{value=$0;next} {print value,$0}' Input_file
Так что здесь я не делаю проверку, имеет ли строка строку device
или нет, если ваш Input_file может иметь много других строк после Group
, тогда нам, возможно, придется поставить проверку, как это делает решение @ Cyrus.