Это зависит от настроек репозитория (я думаю, что можно авторизовать анонимный вход), но если вы уже использовали клиент SVN (также графический клиент) для доступа к этому хранилищу, и вы сохранили свои учетные данные, SVN Команда больше не спрашиваю.
Вы можете удалить аутентификацию из графического клиента и повторить команду svn.
Вот пример для TortoiseSVN: