В большинстве случаев смысл введения федеративного единого входа на основе SAML состоит в том, что пользователям не нужно вводить свои учетные данные снова и снова. Поэтому отсутствие необходимости вводить свои учетные данные является особенностью IDP.
Но поведение полностью зависит от IDP, который контролирует, как и когда пользователь аутентифицируется. SP может запрашивать принудительную аутентификацию, но все равно именно IDP решает, будет ли удовлетворен этот запрос (следуя спецификации).
IDP может пропустить запрос явных учетных данных, если пользователь явно выполнил вход в систему в течение короткого периода времени перед текущим запросом аутентификации. Это все еще относительно безопасно и удобно для пользователя.