Объект в RinSim, который может перемещаться через другие объекты

Question

Мы пытаемся найти или разработать объект в RinSim со следующими свойствами:

• Может пересечь модель дороги
• Он может перемещаться через другие объекты, которые физически присутствуют на модель дороги

• Может двигаться против модели дороги

  Таким образом, это не должно быть физически на дорожной модели, это скорее абстрактная вещь. Кто-нибудь знает что-нибудь в RinSim, которое мы можем использовать? Большое спасибо за помощь!

Answer 1

Причина добавления объектов в RoadModel заключается в том, что они являются частью физической реальности, которая накладывает определенные ограничения на поведение этих объектов. Объект, который вы описываете, кажется, не является частью этой физической реальности, поэтому добавление его в RoadModel, вероятно, не очень хорошая идея.

Если вы просто заинтересованы в обходе графика (в случае GraphRoadModel), вы можете получить доступ к графику напрямую через GraphRoadModel.getGraph().