VerifyException в методе moveTo () - PullRequest
Новая
       18

VerifyException в методе moveTo ()

0 голосов
/ 30 мая 2018

Мои автомобили будут передвигаться случайным образом, когда им нечего делать и искать новые рабочие места, но иногда, прямо перед тем, как они столкнутся, возникает следующее исключение: 

Exception in thread "Thread-0" com.google.common.base.VerifyException:  [(14.11111111111111,0.0), (16.0,0.0), -0.36111111111111116]
    at com.google.common.base.Verify.verify(Verify.java:462)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.CollisionGraphRoadModelImpl.computeTravelableDistance(CollisionGraphRoadModelImpl.java:138)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.GraphRoadModelImpl.doFollowPath(GraphRoadModelImpl.java:178)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.CollisionGraphRoadModelImpl.doFollowPath(CollisionGraphRoadModelImpl.java:82)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.AbstractRoadModel.moveTo(AbstractRoadModel.java:133)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.AbstractRoadModel.moveTo(AbstractRoadModel.java:102)
    at project.agents.AgvAgent.movementTick(AgvAgent.java:281)
    at project.agents.AgvAgent.tickImpl(AgvAgent.java:213)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.pdp.Vehicle.tick(Vehicle.java:55)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.tickImpl(TimeModel.java:139)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.SimulatedTimeModel.doStart(SimulatedTimeModel.java:32)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.start(TimeModel.java:94)
    at com.github.rinde.rinsim.ui.SimulationViewer$5.run(SimulationViewer.java:401)

Вот код для движениядо пункта назначения (часть метода tickImpl) и для выбора нового пункта назначения и пути: 

CollisionGraphRoadModelImpl model = (CollisionGraphRoadModelImpl) getRoadModel();

if (!randomDestination.isPresent()) {
    nextRandomDestination(model);
}

getRoadModel().moveTo(this, randomDestination.get(), time);

if (model.getPosition(this).equals(randomDestination.get())) {
    nextRandomDestination(model);
}

void nextRandomDestination(CollisionGraphRoadModelImpl model) {
    randomDestination = Optional.of(model.getRandomPosition(rng));

    Point end = randomDestination.get();
    Point start = model.getPosition(this);
    if (model.getConnection(this).isPresent()) {
          start = model.getConnection(this).get().to();
    }

    randomPath = new LinkedList<>(model.getShortestPathTo(start, end));
  }

Я попытался перейти к точке, а также следовать по пути с помощью RoadModel.followPath().Я также скопировал некоторый код из классов AgvAgent и AgvExample, но, хотя он работает для них, он не работал в моем случае.Я нашел некоторые комментарии в GraphRoadModelImpl.doFollowPath() о некоторых ошибках.Мне интересно, есть ли обходные пути для этого?Или что-то очевидное мне не хватает?

1 Ответ

0 голосов
/ 11 июня 2018

Оказалось, что в RinSim была ошибка, связанная с ошибкой округления, которая вызвала такое поведение.Эта ошибка исправлена ​​с RinSim v4.4.6 .

...